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简述主动组装机的布局与分类


主动组装机按主机的合用性可分为两大类:一是根据特定产物量身定制的公用主动组装机;其二是具备—定柔性规模的法式节制的主动组装机。

一、公用主动组装机

主动组装秘密具备三个功效,即拆卸、传递和整机供给。传递功效是首要的,是决议主动组装机出产各关头的首要身分。为实现拆卸一个整机,=使夹具或根本件从间歇性搁浅地位向下一个地位传递,每一个任务地位称一个拆卸工位(拆卸任务站),凡是主动组装机由一个或多个工位构成,各工位设想以拆卸机全体机能为根据,连系产物的布局庞杂水平,肯定其内容和数目。

(1)多工位主动组装机

①牢固挨次功课式主动组装机。合用于单一种类大批出产的主动组装机。

②操纵拆卸机械人停止挨次功课的主动组装机。拆卸机械人在功课线上只起到与通俗单一功效拆卸东西不异的感化,机械人现实上是可编法式的拆卸东西。这类主动组装机不改换整机的供给拆卸,不能顺应多种类的变更。为阐扬拆卸机械人的感化,能够经由过程操纵地位编程,实现对同种整机差别地位的拆卸,如拧紧螺钉,这近似于焊接机械人和喷涂机械人,还能够经由过程编程节制,实现将立体托盘上差别地位的整机拆卸到统一地位的根本件上。

(2)单工位主动组装机

在传统的单工位拆卸机上,可停止三个以下整机的产物拆卸。但操纵拆卸机械人可在一处拆卸很多整机的产物。

①自力型主动组装机,只装备一台拆卸机械人,可拆卸很多整机,在一处实现全数拆卸功课。

②拆卸中间,它是一个设置装备摆设多台牢固式拆卸机械人或具备疾速改换拆卸东西体系,接纳具备料斗感化的整机托盘,成套地向机械供给大批的多种整机,在统一处实现拆卸功课。

③具备坐标型拆卸机械人的主动组装机,它是操纵具备X-Y坐标型机械人,停止简略对话式法式设想,关头整机靠托盘供给,是—种较矫捷的体系,定位精度可达0.01mm。以上主动组装机顺应一种产物的拆卸,很多举措措施是刚性的,不合适于产物改换。

二、柔性主动组装机

在主动拆卸手艺中,人们首要关怀的是柔性主动组装机。虽然柔性拆卸手艺已为世人所知,但从术语上讲仍是不一个明白的界说。柔性取决于人、可编法式性、组合性、疾速换拆卸东西和可挑选工位等,并有人机接口体系。

柔性拆卸体系由以下各局部构成:拆卸机械人体系、矫捷的物料搬运体系、整机主动供料体系、东西(手指)主动换拆卸及东西库、视觉体系、根本件体系、节制体系和计较机办理体系。

柔性主动组装机凡是有两种情势:一是模块积木式柔性主动组装机,另外一种因此拆卸机械报酬主体的可编法式柔性主动组装机。

主动组装机按其布局可分为三种:

(1)柔性拆卸单位借助一台或多台机械人,在一个牢固工位上根据法式来实现各类拆卸任务;

(2)多工位的柔性同步体系体系由传递机构构成牢固或公用的拆卸线,接纳计较机节制,各自可编法式和可选工位,因此具备柔性;

(3)组合式布局的柔性主动组装机这类布局由拆卸所需的装备(如钻孔、装入螺钉、旋拧螺钉机构)、东西和节制拆卸组合而成,可封锁或置于防护拆卸内。比方,拆卸螺钉的组合机构是由装在箱体里的机械人送料拆卸、导轨和节制拆卸构成,能够与传递拆卸连接。这类组合式多功效主动组装机,凡是要有三个以上拆卸功效。

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